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1、esm应急解锁。找到中央控制台位置的储物箱，找一根钢笔，顺着导孔向下插入，按下按杆，利用r和p锁止电磁阀内的销子来达到解锁p档的目的。再操作拉杆，将换挡杆移出p档。

2、ism紧急解锁p档。请专业的维修人员连接das诊断仪，进入ism模块，激活菜单后将变速器挂入空挡位置，再分别选择f2、f3，结束整个流程后即可解锁p档。

当车辆挂在p档时，变速箱内部就会被锁住，如果在这个时候强行拖车，就会导致变速箱损坏，甚至直接报废，尤其是四驱的车辆，传动轴可能直接会和地面接触，这对变速箱的伤害是非常严重的。拖车的时候应该将档位挂在n档，这才是正确的操作。

此外，车主在拖车的时候，还需要注意要将车辆的手刹放下，如果在拉起手刹的状态下强行拖车，刹车片和手刹都会产生磨损，可能需要车主支付更多的维修费用。