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车轮的运动是旋转现象，车身的运动是平移现象，做滑动摩擦，地面给轮胎的外胎一个摩擦力，轮毂和轮组之间是滑动摩擦。

汽车的原理：往复直线运动转换为旋转运动使汽车完成直线平移，车轮是介于轮胎和和车轴之间所承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮缸和轮辐组成。

汽车车轮的作用有：承受全车质量并传递牵引力、制动力、驱动力矩、制动力矩；缓和、吸收由于路面不平所产生的冲击和振动；提高车轮与地面的附着性能。

汽车车轮由轮毅、轮惘以及这两个元件之间的连接部分组成。由于车轮是个回转体，所以要求尺寸精度高、不平衡度小，且要有一定的弹性和刚度，耐疲劳、质量轻、经济性好等。

同时车轮的轮辆是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辆之间的支承部件。车轮除上述部件外，有时还包含轮毂。