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同车道行驶的车辆前方遇到执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车不得超车。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。

有下列情形之一的，不得超车：

1、前车正在左转弯、掉头、超车的；

2、与对面来车有会车可能的；

3、前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；

4、行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。

超车时的注意事项：

1、一定要通过后视镜观察后方有无来车；

2、超车时应提前减速；

3、前方有交叉路口时禁止超车；

4、超车遇突发情况时，需停止超车，冷静沉着应对；

5、尽量走中间车道或右车道，以便于变更车道。