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货车挂上挡松离合不走的原因及解决办法是：

1、车辆的变速箱换挡阀位置传感器信号错误时，不能感知处于什么挡位；

解决办法：建议去4s维修店让专业人员用专业仪器来检测故障然后再维修。

2、换挡阀出现问题，挂挡不到位，油道打不开；

解决办法：更换换挡阀排线总成。

3、变速箱的电磁阀和电子模块出现故障；

解决办法：电磁阀线圈短路或断路更换电磁阀线圈。

4、变速箱油量过少，或者内部油压过低；

解决办法：及时添加变速箱油。

5、刹车抱死，导致车轮不能前进，加油门会有异响；

解决办法：强制启动，猛轰油门，只要后轮一动就可以解决。

6、手刹没放或没松到底。离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。

解决办法：通过调整手刹的操纵拉线来解决。