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摩托车行驶证过期了是否还能审需要依情况而定，在使用期限内的行驶证过期一年还可以年检，但如果年审过期三年就不能再审了，摩托车三年没有年检的话会被强制报废。此外，摩托车在10年内，需要在第6年、第10年进行年检，期间每两年申领一次检验标志10年以上的需要每年检验一次。

相关法规如下：

根据《机动车强制报废标准规定》，在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的，应当强制报废，其所有人应当将机动车交售给报废机动车回收拆解企业，由报废机动车回收拆解企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理，并将报废机动车登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门注销。

根据《公安部等四部门联合推出深化车检改革优化车检服务新举措》，调整优化检验周期，进一步优化调整非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期。对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。

没有年审的车辆是不可以行驶上路的，到达需要年审的日期后需要第一时间立刻去年审，不可抱有侥幸心理。如果摩托车没有定期年检，或者是逾期年检后，又将摩托车驾驶到马路上，一旦被相关人员发现，是会受到相应处罚的。根据《机动车登记规定》，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款。

另外，摩托车是可以提前年审的，摩托车可以提前九十天进行年审。所以当你的摩托车到了年审的时候，就可以根据年审有效期的时间，提前九十天就去进行安全技术检验。根据《机动车登记规定》，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。