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手动挡踩刹车的时候不一定需要踩离合器，根据车速、挡位、发动机转速等情况的不同决定是否需要踩离合器。当前车速较快，为了刹车而减速，不需要踩离合器。当前车速较快，为了降挡或停车而踩刹车，需要踩离合器。当前车速较慢，为了停车而踩刹车，需要踩离合器。

离合器是传动系统中一个很重要的部件，离合器可以断开或连接发动机与变速箱。踩下离合器踏板后，变速箱与发动机会断开。如果在刹车时踩下了离合器踏板，那就无法利用发动机制动了，所以在刹车时不要踩下离合器踏板，除非要将车刹停。