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停车时不一定要回空挡。对于自动挡停车，长时间停车，要挂P挡，拉手刹；等红灯超过30秒以上，可以挂空挡，拉手刹，30秒以下，建议挂D挡，踩脚刹就好了。

对于手动挡汽车：长时间停车，需要挂空挡，拉手刹；等红灯超过30秒以上，可以挂空挡，拉手刹；熄火时可以轻踩刹车降低车速，踩下离合器，停稳后挂空挡，拉手刹即可。

停车注意事项如下：

1、熄火前关闭车内电器设备，避免长时间使用造成电池电量损耗；

2、停车位置避免妨碍他人，影响下一次驾驶；

3、停车前打开转向灯，观察周围车辆和行人。