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机动车在有限速标志的厂内主要道路上行驶时，时速不得超过30公里，其他道路时速不得超过20公里。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

第四十五条，机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：

（一）没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

（二）同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

一些特殊的限速划分：

一、穿越路口、交叉路口、装卸作业区、行人密集区、坡道时，设有警示标志或者转弯、转弯的，运载易燃易爆危险物品的货运汽车，最高时速为15公里。

二、是有冰、雪、水的道路；恶劣天气能见度在30米以内时，最高行驶速度为每小时10千米。恶劣天气能见度在5米或10米，道路最大纵坡在6%以上时停止行驶。

三、进出工厂、仓库、车间门口、停车场、加油站、地下磅秤、危险区域、生产现场、倒车或牵引损坏车辆时，最高行驶速度为每小时5公里。

四、机动车辆在有限速标志的厂区主干道上行驶时，时速不得超过30公里，其他道路不得超过20公里。

五、执行任务的消防车、工程救险车和救护车不受规定速度限制。