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MTC是人工半自动收费车道，就是现有的人工收费系统。MTC车道是由汽车自动分类系统（AVC）、读卡装置、显示设备、视频监控、自动栏杆和计算机软件系统组成，读卡器可以采用接触式或非接触式。当汽车进入MTC车道时，汽车自动分类系统（AVC）将车辆信息自动分类，然后告诉软件系统该车属于哪一类型的车辆，软件系统根据此信息告诉读卡器应该收取多少数额的通行费，当交易完成后，软件系统向自动栏杆发出命令，让车辆通过，完成收费。

MTC是比较传统的高速公路收费系统，与ETC（电子不停车收费系统）都属于智能交通系统。