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驻车制动器故障可能有以下几点：

1、驻车制动器不灵，或者失效、跑偏、拖滞都有可能会产生拉紧驻车制动操纵手柄后，仍能起步，或不能稳定地停靠在坡道上，产生溜滑现象。需及时需要到4S店用电脑检测仪检测，根据故障码进行维修后，再将故障复位。

2、制动系统空隙过大，刹车蹄与鼓的触碰范围过小，制动系统蹄或上面占油或硬底化。螺栓露出，制动系统鼓或盘形变比较严重。需要进行制动系统的清洁和维修。

3、制动主缸、轮缸活塞、轮缸管磨损或拉伤，皮碗老化损坏。控制组织各构件损坏松旷，空隙过大，或是钢缆太长，以上耗损零件进行新零件的更替即可。

4、制动油压力不足，加大制动油压力即可。

5、制动系统内有空气，需要卸下分泵上的放气防尘罩，准备一根透明软管，一边连接排气阀，一边连接塑料容器。

一人在车内多次踩下制动踏板，然后用力将制动踏板踩到固定位置，车外另一人将分泵上的放气螺钉拧松，此时空气将随着油液排出。重复上述操作，直到排出无气泡的制动液为止，然后在拧紧排气嘴后加注制动液即可。