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自动挡换挡一般不需要踩刹车，但是有以下几种情况，一定要踩着刹车进行：

1、挂P挡起步的时候，一定要踩刹车，这个时候因为车子刚刚起步，车主也没有进入好的驾驶状态，一定要踩着刹车换挡，不然车辆容易失控；

2、空挡的时候，一定要踩着刹车。

自动挡车辆的挡位说明如下：

1、P档，Parking，泊车挡，启动挡。当你停车不用时，挡位在此，此时车轮处于机械抱死状态，可以防止溜动；

2、R档，Reverse，倒车挡。倒车时用；

3、N档，Neutral，空挡。暂时停车时（如红灯），用此挡位。注意，此挡位表示空挡，为防止车辆在斜坡上溜动，一定要踩着刹车；

4、D档，Drive，前进挡，也称驱动挡。不用多说，就是前进时，用此挡位。如果挂到D，最高可以自动升到四挡；下坡感到车速太快时，可以不挂D挡。