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4S店做四轮定位不免费，要钱。汽车的四轮定位，是对于悬架参数进行调整。如果车轮有跑偏现象，就需要做四轮定位。不然在驾驶中转弯时就会受阻，是一个非常大的安全隐患。

需要做四轮定位的判断方法：

第一个方法是在比较直的道路行驶，把方向盘放正，如果车辆出现跑偏的现象，说明需要做四轮定位。

第二个方法就是看看四个轮胎的磨损程度是不是一样。尤其是前轮，如果出现一边磨损厉害，一边磨损不厉害，就需要做四轮定位。