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参考美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级定义，根据智能化程度的不同，自动驾驶被分为l1到l5共5个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。

以下是无人驾驶l1、l1、l3、l4、l5级别的具体介绍：

1、l1级别：驾驶支援有驾驶辅助功能驾驶者操作占主要根据驾驶的环境对方向盘和减速中的一项操作提供支援。

2、l2级别：部分自动化搭载l2级智能驾驶辅助系统车车辆具有部分自动驾驶功能根据驾驶的环境驾驶者可以短暂休息驾驶时还需要集中精力注意道路的交通情况要时刻准备人工驾驶。

3、l3级别：有条件自动化在一定条件下由该系统完成所有驾驶操作驾驶者根据系统请求提供适应的应答。

4、l4级别：高度自动驾驶系统可以完成所有驾驶操作在有条件的道路行驶时驾驶者可以完全解放双手。

5、l5级别：完全自动驾驶达到真正的无人参与驾驶操控，乘驾人员可以在里面睡觉、上网玩游戏、聊天、喝茶等。