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ABS和ESP灯一直亮的原因：

1、因为汽车的防抱死系统和防侧滑系统出现了故障；

解决办法：需要尽快停车检查，必要时叫拖车送到4S店或者维修厂进行检修；

2、相关传感器受到严重的污染，造成ABS和ESP灯亮；

解决办法：检查故障传感器是否能维修，如不能维修，需要进行更换；

3、电瓶有故障，汽车跑起路来无力，电瓶故障灯亮起来；

解决办法：建议车主去4S店或修理厂进行维修，车主个人无法解决此问题或容易使汽车产生新的问题，造成不必要的损失。

ABS是防抱死制动系统，不仅具备普通制动系统的制动功能，还能避免车轮锁死，让车辆在制动的状态中依然可以转向，确保车辆制动方向的稳定性，避免有跑偏的现象。

ESP代表车身电子稳定系统，能够有效保证车辆的操控性和安全性，避免车辆在动态极限期间失控。正常情况下，车辆刚刚启动的时候，有些故障显示灯都会变亮，不过等到ECU接收到各个部件传感器的信息之后，并且确认没有故障后，指示灯就会熄灭。