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到2020年，URV将没有混合动力车型。在URV销售的所有车型都是汽油车。

URV车型被定位为中型车。以本田UR-V 2020款370TURBO两驱尊雅版为例，车身尺寸方面，长宽高分别为4825x1942x1670mm，轴距为2820mm。（数据来源于有驾）

有两种动力：

第一种：搭载1.5T直列4缸涡轮增压发动机，匹配CVT无级变速器，最大功率142KW，最大马力193PS，最大扭矩243牛米，最大功率转速5600rpm，最大扭矩转速2000-5000rpm。

第二种：搭载2.0T直列4缸涡轮增压发动机，匹配9速手自一体变速箱，最大功率200KW，最大马力272PS，最大扭矩370牛米，最大功率转速6500rpm，最大扭矩转速2250-4500rpm。

所有供油方式都是缸内直喷。驾驶URV有两种类型，一种是前轮驱动，另一种是适时四驱。

悬架方面，前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为多连杆式独立悬架。