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二轴车是汽车前面有一排转向轮，后面有一排驱动轮的车。轴指的是汽车的轴号，双轴是指有两个车轴，一个前桥和一个后轮轴的卡车称为双轴卡车。非驱动的叫轴，驱动的叫桥。有些载重车型会有三轴，就是前面一排转向轮，后面两排驱动轮，四轴就是前面两排转向轮，后面两排驱动轮，汽车最基本的车型是两轴车。

两轴车由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，载运人员和货物，牵引载运人员和货物的车辆，特殊用途。根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》的规定，两轴车的车货总质量超过18000千克就是超载，不能上路行驶。