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在车身没有超过6米的情况下，b1可以开黄牌19座客车。

根据我国汽车分类标准，19座客车属于中型客车。b1驾驶证可以驾驶核载人数在10人到19人的中型载客汽车，也就是说b1可以开黄牌19座客车。但如果车身超过6米，即使座位少于19座，b1驾照也不满足要求，此时就需要更高级别的a1驾照。

考取B1驾驶证有些苛刻，是不能直接考取的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十六条，如果手上没有任何驾驶证，想考B1，那首先得拥有A3、B2、C1、C2、C3、C4驾照其中任一种，并且要持有两年以上，同时在申请前最近连续两个记分周期内没有记满12分记录。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条第一项第三点规定，年龄也有限制，要在20到60周岁之间。B1驾照的考试也是四个科目，与C1类似。要注意的是，在B1驾照的实习期内，是不可以驾驶公共载客汽车的。

根据《准驾车型号规定》驾驶证种类及准驾车型有：

1、A1（大型客车）：准驾车辆大型载客汽车。其他准驾车型：A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；

2、A2（牵引车）：重型、中型全挂、半挂汽车列车。其他准驾车型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；

3、A3（城市公交车）：准驾车辆核载10人以上的城市公共汽车。其他准驾车型：C1、C2、C3、C4；

4、B1（中型客车）：准驾车辆中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）。其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M；

5、B2（大型货车）：准驾车辆重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车；

6、C1（小型汽车）：准驾车辆小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车。其他准驾车型：C2、C3、C4；

7、C2（小型自动挡汽车）：准驾车辆小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车；

8、C2（小型自动挡汽车）：准驾车辆小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车；

9、C3（低速载货汽车）：准驾车辆低速载货汽车。其他准驾车型：C4；

10、C4（三轮汽车）：准驾车辆三轮汽车；

11、D（普通三轮摩托车）：准驾车辆发动机排量大于50毫升或者最大设计车速大于50千米每小时的三轮摩托车。其他准驾车型：E、F；

12、E（普通二轮摩托车）：准驾车辆发动机排量大于50毫升或者最大设计车速大于50千米每小时的二轮摩托车；

13、F（轻便摩托车）：准驾车辆发动机排量小于等于50毫升，最大设计车速小于等于50千米每小时的摩托车。