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半坡起步有时间限制，车辆停止后，30秒内未启动车辆，算超时故障，不合格。

以下是关于半坡起步的具体介绍：

1、未启动车辆：车辆停止后，30秒内未启动车辆，算超时不合格。

2、未定于桩杆线：车辆停止后，汽车前保险杆或者摩托车前轴未定于桩杆线上，且前后不超出50厘米，扣20分。

3、车身距离：车辆停止后，车身距离路边缘线30厘米以上，扣20分。

4、车身后溜：车辆启动后，车身后溜30厘米且不超过50厘米，扣20分，车辆启动后，车身后溜50厘米，考试不合格。

5、熄火：坡道熄火，扣20分。