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高速疲劳驾驶判定：连续驾驶机动车超过4小时不停车休息或者停车不足20分钟的，将判定为疲劳驾驶。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》规定：

机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记9分：

连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。

机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记3分：

连续驾驶载货汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。

疲劳驾驶的危害有如下：

1、判断能力下降：驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加。

2、忘记操作：驾驶人处于轻微疲劳时，会出现换档不及时、不准确；驾驶人处于中度疲劳时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作；

3、控制能力差：驾驶人处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力。

4、导致交通事故发生：驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。