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1、清理尿素结晶。如果车辆无力加速或者排气管冒白烟，就要到维修厂用专业设备清理排气管内的尿素结晶，消除尿素灯。

2、补充尿素。如果车辆故障代码显示尿素压力低，需要及时补充尿素。

3、更换尿素泵和传感器。如果发动机扭矩受限，转速处于每分钟1800转时上不去，就需要更换尿素泵和传感器。

4、更换尿素溶液。车辆无力加速，尿素消耗正常，紧急加油时可从消声器中查出少量白烟，主要原因是尿素质量不达标，需要及时更换尿素溶液，消除尿素灯。

5、更换水加热阀。水加热阀损坏，车内仪表故障灯会频繁闪烁，故障码显示尿素压力过低，尿素消耗量高，需要更换水加热阀，消除故障灯。

6、维修喷嘴电磁阀。尿素喷嘴内部电磁阀损坏，或者内部短路导致尿素灯亮起，需要维修或更换尿素喷嘴内部的电磁阀。

汽车尿素是一种柴油车尾气处理液，利用SCR选择性催化还原技术减少柴油车尾气中的氨氧化物。如果尿素缺失或SCR系统故障，汽车会出现加速无力、动力不足等症状。