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自动驻车起步时有响声的原因：

1、自动驻车：原车配备了自动驻车功能，当车辆起步踩油门时电子手刹会自动的进行解除，刹车盘与刹车片在一瞬间分离会产生响声所以起步一瞬间有异响，建议可以选择在车辆起步之前手动关闭电子手刹来解决。

2、刹车分泵故障：车辆的刹车分泵出现了故障，会导致刹车片和刹车盘不能完全地进行分离，造成车辆起步时刹车盘与刹车片互相摩擦发出异响，建议更换刹车分泵。

3、刹车盘生锈或者老化：由于刹车盘材质的原因，在日常使用过程中容易出现生锈，会受到雨水和空气中的水份腐蚀表面会出现锈迹，所以起步刹车片和刹车盘相互摩擦产生的异响，这种情况属于是正常的，建议多踩几下刹车，刹车盘表面的锈迹会慢慢磨掉，不需要单独处理。

4、半轴球头磨损：车辆半轴球头发生磨损以后会出现间隙，在起步的时候，半轴咬合不好，就发出异响，建议更换半轴球头。

5、很多汽车在使用了一定的时间之后就会出现悬挂老化的情况。此时悬挂中的一些支撑零件逐渐失效，导致汽车在起步的时候底盘发出异响。

建议应该及时去到4S店或专业维修厂对底盘进行保养和检查，看看是否存在轴承松动、老化或者漏油等情况，并且应及时更换相应的配件。

6、变速箱内部问题，磨损过大，导致有间隙，起步会有旷量，就会有咯噔异响，建议需要及时维修变速箱。

7、卡钳把摩擦片按在刹车盘上摩擦的声音，但因时间很短，所以听到的是（咯嘣）声。声音是随制动功能出现的，是正常的物理现象，如果先松驻车再踩油门就不会出现此现象，但自动驻车通用策略是通过油门开度来判断打开时机的（还有其他条件例如系安全带），所以此声音会伴随着自动驻车功能出现。