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旅游客车、包车客车、三类以上班线客车和危险货物运输车辆需要安装北斗。根据《道路运输车辆动态监督管理办法》规定：旅游客车、包车客车、三类以上班线客车和危险货物运输车辆在出厂前应当安装符合标准的卫星定位装置。重型载货汽车和半挂牵引车在出厂前应当安装符合标准的卫星定位装置，并接入全国道路货运车辆公共监管与服务平台。

北斗车载定位终端即北斗卫星定位仪，主要是通过北斗卫星实现定位，并通过传输网络与监控中心通信，由前端设备、传输网络、监控中心构成北斗卫星定位监控系统，实现定位跟踪及智能功能，广泛应用于数字物流、数字市政、汽车租赁、长途运输等相关行业使用。