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汽车逾期未年检需接受交管部门警告处罚或者罚款处罚，才能有资格进行年检补办。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第九十九条 机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款：（三）逾期不参加审验仍驾驶机动车的。

根据《机动车登记规定》（公安部令第164号令）第五十四条 机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。

年检的截止日期可以看一下行驶证的附页，上面写着检验有效期至某年某月，比如行驶证副本上写着“检验有效期至2014年2月”，那么可以在2013年12月、2014年的1月和2月这三个月内任选择一天进行年检。

如意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，车主本人要到交警队书面递交补检申请书，并尽快携带《机动车行驶证》原件、第三方责任险保险凭证、车船税的原件以及复印件，去车管部门补办年检的手续。