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十年内的车需要在第六年和第十年参加线上检验，然后就是每两年领取检验合格标志。

根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》

对非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。

年检流程：

1、填表。需要填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格，要用碳素笔，圆珠笔不行，填表处有参车辆年审流程

2、找到年检录入窗口，审查材料，录入。

3、找到违规查询窗口。如有违规，在此一并缴清罚款。

4、找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页后，到检测缴费窗口给发票。

5、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处开车去检测车间。

6、排队等待检测，有人指挥车辆。检测完后给一张检测报告单。

7、拿着检测报告单回业务厅，交到窗口领取所有资料并按要求签字。

8、将资料送交窗口，并交上行驶证，办事员发给年审车贴，并在行驶证副本的反面打上新的年审日期。

9、年审完毕把车贴贴在前车窗的右上角。

年检所需资料有行驶证原件、交强险副本、身份证复印件、车辆照片。