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通常情况下，高速公路三车道的车速分别是（从左到右）第一条车道：最低110公里每小时。第二条车道：最低90公里每小时。第三条车道：最低60公里每小时。第四车道：也就是应急车道。但实际标识的车速和规定不同的还是要按照标识为准。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

普通公路的无限速标志、标线的道路最高时速：城市道路30公里，无道路中心线的公路40公里；同方向只有一条高速公路的城市道路是50公里。

高速公路应急通道仅供应急车辆使用，包括警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时，还有车辆发生突发故障无法正常行驶及车内乘客突发疾病等紧急情况，可以在应急车道内行驶，其它车辆在非紧急状况下禁止在应急车道上停车或行驶。