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铲车刹车抱死的原因：

1、制动阀存在故障，不能及时回位；

2、制动钳卡死在刹车位置，会导致刹车抱死；

3、空气加力泵气室活塞不能正常回位，同样会导致刹车抱死现象。

以上原因的解决方法：建议去修理厂让专业人员检查和修理。

车轮抱死的危害如下：

1、车轮抱死导致轮胎局部与地面拖滑，大大降低了轮胎的使用寿命；

2、在非对称附着系数的路面，汽车会失去直线行驶的稳定性，发生侧滑、尾部急转等危险现象；

3、前轮抱死，车辆失去转向能力，无法实现转向，躲避障碍物者行人，后轮抱死，车辆失去稳定性，导致侧滑。