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车辆自燃起火原因有两种方式鉴定：

第一种方式是找到车辆的厂商，由机动车辆生产厂商来对机动车辆残骸进行鉴定，找到车辆的起火原因；

第二种方式是委托质检局对机动车辆鉴定，鉴定的时候需要交纳费用。

汽车自燃的情况是汽车自身发生故障导致车辆起火燃烧，做好预防，在车辆辆使用的过程中对车辆的线路定期的检查，保养，不要私自的改装汽车电路。

需要定期的检查车辆电路和车辆的油路，在使用车辆的时候不要把打火机、清新剂等易燃易爆的物品放在车内。