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科目二用离合器控制速度的方法是调整好坐姿，采用离合半联动控制车速，即以左脚后跟为轴，左前脚掌充分接触踩踏踏板，通过脚前掌的抬起或踩下来进行控制。离合器半联动是当离合器踩到底时，动力与车辆完全分离；当离合器松到顶，动力完全百分之百的传递到汽车上，而在这两者之间时，发动机动力一部分传递给车辆。

用离合器控制速度应注意以下事项：

1. 压离合时应快踩慢放，踩踏时用脚掌放到踏板上，这样可以避免脚底打滑。

2. 在一些路面不平缓的地方可以稍踩刹车来控制速度，但刹车应轻踩，过程中逐渐加力，切忌急刹车。

3. 无论在平地还是半坡起步时，都能准确感知离合的半联动状态，养成起步先慢抬离合至半联动，然后松刹车直到车慢慢起步。