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辅路上不可以临时停车。在辅道上临时停车算违章。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。

机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的会处二十元以上二百元以下罚款。

驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的，一次记3分。

如果是驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，一次记12分。

以下是禁止停车区域的具体介绍：

1、黄色标线：如果道路两边使用黄色实线的标线，表示禁止路边临时或长时停放车辆。如果使用黄色虚线的标线，表示可以临时停车，但是不能停太长时间。

2、黄色网格线：如果在路上设置有黄色网格线区域，这个区域里面禁止停车，也不可以临时停车。

3、白色导流线：在中心城市区域，或者在高速公路的匝道口，一般都会有白色的导流线，也属于禁止停车的标线。