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驾驶证到期后多久去审，需要视情况而定：

1、如果是A或B照的话，超过3年不审验就会注销的；

2、如果是其他类型驾照，按规定是不需要年审的，只需要到期换证时审一次。而且过期一年不换证的也会注销的。

驾驶证换证步骤有以下3步：

1、在驾驶证有效期限到期前3个月，携带本人的身份证、驾驶证原件及复印件到当地的交通部门申请办理换证手续；

2、填写机动车驾驶证申请表，出示证件和相关材料，工作人员进行核对后，对符合条件的人员予以受理，现场拍照后，必要时进行体检，包括测视力、看色图、听力检查等相关事项，完成体检后，领取一张机动车驾驶员身体条件证明；

3、完成以上项目后，在机动车驾驶证申请表进行签字确认，并缴纳相应的工本费，待工作人员通知，即可领取新的驾驶证。

驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。