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科三考完合格之后当天就可以预约科目四。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十九条，车辆管理所应当按照预约的考场和时间安排考试。申请人科目一考试合格后，可以预约科目二或者科目三道路驾驶技能考试。有条件的地方，申请人可以同时预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，预约成功后可以连续进行考试。科目二、科目三道路驾驶技能考试均合格后，申请人可以当日参加科目三安全文明驾驶常识考试。

申请人申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车驾驶证，因当地尚未设立科目二考场的，可以选择省（自治区）内其他考场参加考试。

申请人申领小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻型牵引挂车驾驶证期间，已通过部分科目考试后，居住地发生变更的，可以申请变更考试地，在现居住地预约其他科目考试。申请变更考试地不得超过三次。

车辆管理所应当使用全国统一的考试预约系统，采用互联网、电话、服务窗口等方式供申请人预约考试。

第四十一条，申请人在场地和道路上学习驾驶，应当按规定取得学习驾驶证明。学习驾驶证明的有效期为三年，但有效期截止日期不得超过申请年龄条件上限。申请人应当在有效期内完成科目二和科目三考试。未在有效期内完成考试的，已考试合格的科目成绩作废。

第四十七条，每个科目考试一次，考试不合格的，可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格的，本次考试终止，申请人应当重新预约考试，但科目二、科目三考试应当在十日后预约。科目三安全文明驾驶常识考试不合格的，已通过的道路驾驶技能考试成绩有效。

在学习驾驶证明有效期内，科目二和科目三道路驾驶技能考试预约考试的次数分别不得超过五次。第五次考试仍不合格的，已考试合格的其他科目成绩作废。

科目四相关介绍如下：

科目四，也叫科目三安全文明驾驶常识，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。《中华人民共和国公安部令 第139号》实施后，科目三考试分为两项内容，除路考外，又增加了安全文明常识考试，俗称“科目四”，考量“车德”。因为这个考试在科目三之后进行，所以大家都习惯称之为科目四考试。实际在官方说法中没有科目四。

考试试卷由50道题组成，题目以案例、图片、动画等形式为主，满分100分，90分合格。

考试内容主要内容包括：安全文明驾驶操作要求、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识、爆胎等紧急情况下的临危处理方法，以及发生交通事故后的处理知识等。

1、根据所考的驾照类型从相应的科目四考试题库中按比例抽取50道题进行答题，小车类驾照从1240题中抽取，大车类驾照从1235题中抽取，每题2分。

2、考试时间为45分钟，答题过程中错12分（6道题）即终止本场考试。

3、考试题型分对错题（1--20题）、单选题（20--40题）、多选题（41--50题）。

4、考试题目包括图片题、情景识别题、文字叙述题。