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倒车入库可以踩刹车。当车身摆正倒入库位时，需要观察左后视镜下沿与库口线重合，也需要踩刹车和离合停车。

以下是相关介绍：

倒车入库：

倒车入库是2013年后考取小型汽车驾照必须进行的一个考试项目。考察驾驶人在场地操作汽车的能力。倒车入库是驾驶员考试中的一个考核点。即在运动中操纵车辆从两侧正确倒入车库。

评判标准：

不按规定路线、顺序行驶的不合格。车身出线、倒车不入、中途停车不合格。超过210秒未完成倒车入库不合格。