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卡罗拉是丰田汽车旗下一款紧凑型轿车，该车的长宽高分别为4630mm、1775mm、1480mm，轴距为2700mm。

卡罗拉的主动刹车系统是默认开启的，在即将发生碰撞但是驾驶员没有踩下刹车踏板的时候这个系统才会起作用。主动刹车系统可以检测即将发生的碰撞并采取制动以防撞击，可有效提高行车安全。主动刹车功能是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生制动效果让车辆减速。

目前市场上带有主动刹车系统的车型做的都是城市型系统，仅限80码的动态速度下才有效果，实际上静态80码的速度时就已经很难发挥作用了。

目前的主动刹车系统采用的基本都是微波雷达，其探测距离是10米左右，决定了它在速度很快的情况下无法保证其精准度及准时发挥作用。如果要提高主动刹车系统，那将采用成倍微波雷达五倍的激光雷达，激光雷达的探测距离长达150米，精准度更高，安全系数更高。未来的趋势肯定也是趋向于激光雷达的使用。