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适时四驱在车辆的驱动轮出现打滑的情况，还有主动转向，以及车辆失控的时候就会自主开启。当传感器检测到驱动轮出现异常的情况，就会快速的接通多片离合器，这样非驱动轮就会获得动力，就变成了四驱的模式，可以增加其抓地力让车辆脱困。适时四驱只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。系统会根据车辆的行驶路况自动切换为两驱或四驱模式，不需要人为操作。

四轮驱动系统，又称全轮驱动系统，是指汽车前后轮都有动力。可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。一般用4X4或4WD来表示，如果一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。

目前的四驱系统主要分三种：分时四驱、适时四驱和全时四驱。