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直线行驶应该是把地面延长线作为基准，参考点的距离是需要跟随着车辆的移动，从而发生改变。而且参照物的选择，也是应该根据车辆的移动出现改变。驾驶员在行车的过程中，视线最好平视，而且看的越远效果就会越好。

直线行驶走直线的方法：直线行驶看车玻璃夹角，汽车A柱与前挡风玻璃下沿组成的夹角，与车道边缘线重合时，车辆基本处于车道中央行驶，可避免压线扣分。

直线行驶三点一线法，三点一线是眼睛，车上的参照点，地上的线，一线是前两点连成的射线，然后射线投射到地面形成第三点。

驾驶员在行车中能够看到第二、三点到周围障碍物之间的距离，也就确定了汽车本体与周围障碍物距离，从而为保持汽车本体与周围障碍物的安全距离提供了重要参考。

选点。在驾驶位坐正坐姿，选择车上合适的一点，然后通过上车或下车反复观察和测量，评估车辆在道路上的准确位置。可以反复选点，直至达到满意效果。

试验。让车辆起步行驶，分别在不同速度下、选择周围不同参照物观察，当达到想象的效果时，停车校验。经过反复练习后，相信能迅速提高行车观察判断能力。

选好直线行驶最准参照物后，在直线行驶时想要保持不跑偏，一定要把目光视线放远，而不是一直盯着车头不看前方道路。三点一线将视线放远了，再利用余光兼顾车头、后视镜，以及留意左右两侧车辆行驶动态。