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特种作业车辆主要分这么几类：第一种是挂着专用车牌、装有警灯警报器的执勤车，专门执行特殊任务的那种；第二种主要是工地和路上常见的工程车，比如道路清障车、混凝土搅拌车这些大家伙，能完成牵引、清扫、起重、挖土这些专业操作；第三种是装备了固定设备的专业车辆，像救护车、消防车、环境检测车这些，车里头自带专业仪器用来救火治病或者搞监测的。

简单来说，这类车要么是体型超标（比如超长超重），要么是经过特别改装，车上都装着固定设备，主要功能不是拉人载货，而是干专业活的。像是电视转播车、雷达监测车这些特种装备车辆，都属于这个范畴。