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黄灯亮的时候，要是整个车已经过线了，放心开过去就行，这种情况不算闯红灯。但要注意，千万别在路中间随便停车，万一堵了其他正常通行的车，摄像头可是会逮住你的！

红灯亮起时，必须同时满足两个条件才会被拍闯红灯：一是整个车身完全过了停止线，二是已经开到了对面路口。要是只有车头刚探出线外，别慌，这种情况连闯黄灯都算不上，更别说闯红灯了。

其实有些情况被拍了也能申诉撤销罚单：

1. 红灯黄灯亮起时只是压线停住车

2. 跟着大车开视线被挡没看见信号灯

3. 给救护车、警车这些紧急车辆让道

4. 被后车追尾导致冲过红灯

5. 信号灯出故障或者交警现场指挥让过的

路上那些红绿灯可是交通指挥官，红灯停绿灯行大家都懂，黄灯就是提醒你该注意了。现在信号灯家族可不少成员：给机动车看的圆饼灯、给自行车看的非机动车灯、行人过街专用灯、带箭头的方向灯、分车道显示的灯、一闪一闪的警示灯，还有铁路道口专用的信号灯。认准这些灯，开车上路才安全~