刚拿到驾驶证是可以上高速的，但是要注意，不能自己单独开车上高速，因为刚拿到驾驶证是属于实习期，在实习期内想要开车上高速需要有持有相同级别驾驶证或者是更高等级驾驶证，三年以上驾驶经验的驾驶员，在副驾驶座陪同才可以。

驾驶人在获得了驾驶证之后想要上高速，并没有明确的驾龄限制，也就是说刚刚取得驾驶证，如果想要上高速也是可以的，只要符合条件，有三年以上驾驶经验的老司机陪同就可以。如果想要单独上高速，需要驾龄一年以上，也就是获得驾驶证，出了实习期之后就可以单独上高速了。

驾驶人如果没有出实习期，单独开车上高速被交管部门发现，是会接受相应处罚的，一般是会处以20元以上200元以下的罚款，而且交警还会责令在最近的高速路口下高速或者是责令返回。

交管部门之所以要求驾驶人在实习期不可以上高速，是因为这个时候驾驶人的驾驶经验不丰富，驾驶技术还不熟练。在高速上面的车流量比较大，车速也比较快，新手司机在这样的路况下开车完全没有适应，可能会比较危险。还有缺乏驾驶经验，在高速上容易出现判断失误的情况，就有可能会导致交通事故，是很危险的。