现代朗动配置有esp系统的车型如下图所示：

只有高配车型配置有esp系统。ESP（电子稳定程序控制机构）是汽车主动安全系统的重要组成部分，它综合了ABS（防抱死制动系统）、ASR（驱动防滑系统）和EBD（电子制动力分配系统）功能于一体，不仅可以支援ABS和ASR系统发挥作用，还可以极大地降低汽车在过弯以及路面湿滑等汽车失控情况下发生侧滑、甩尾等危险情况发生的几率，因而被视为车辆的重要安全配置之一。很多中高级车辆都配置有ESP，但很多标配及低配车型并没有配备，考虑到中高配置车型的价格，很多人选择购买低配车型然后后期加装ESP，这种做法是非常不明智的，因为ESP是一个复杂的系统，后期加装难度非常大