怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。工作性能良好的rav4发动机，其怠速一般为600-700转/分钟。

怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好时的最低转速为最佳。

高了不好，低了不好，怠速的调整也是有一定的学问的，爱车之举便是严格地按照厂家的使用说明书进行调节和使用。因为这些都已被证明，能使您的爱车工作在最佳状态。