新汉兰达2.7车型采用的爱信6AT变速箱，3.5车型只匹配了一台爱信5AT变速箱，3.5似乎在挡位的数量上已经稍显落后了。不过还是那句话，变速箱的好与坏绝不能仅仅依靠挡位的多少来判断，这台出自爱信的5AT变速箱其实与这台3.5L排量的2GR-FE发动机匹配相当默契。不仅换挡平顺，而且挡位控制的也比较合理。日常驾驶时，变速箱尽量保持较高挡位，以节省燃油。急加速时，变速箱又能迅速降挡以保证动力输出，即使在手动模式下的反应也很迅速，换挡时间甚至比市面上的一些主流6AT中型车更短。

汉兰达采用爱信6AT变速箱的齿比为：1-6档为3.300、1.900、1.420、1.000、0.713、0.608，倒档为4.418。