以下是奥迪A4L改装定速巡航的方法：

A4L的定速巡航非常简单，就更换一个组合开关手柄，外加编码匹配就行。 A4L的组合开关有3类，每一类有2个型号（带方向盘加热和不带方向盘加热）:

1、最低配的组合开关，只有限速功能，没有巡航功能，这个也是进取型的标配

2、带定速巡航和限速功能的组合开关，可以实现定速巡航功能

3、带ACC自适应巡航的组合开关，支持ACC自适应巡航

三种组合开关不能从高到底向下兼容， 就是说如果装定速巡航，不能装3带ACC的，否则会报错，也没有手段关闭ACC只用巡航。

首先就是拆气囊了，反面有2个塑料盖，轻松拿掉后是T30，拧开。

有个绿色的部分中间有个凹槽 用随车钩轮毂盖的小钩轻轻一提 插头就可以拔掉了。

拆卸方向盘就不再赘述了。

用手稍微用力顶这两个部分顺势向上提把上盖板取出。

上盖板拿掉，看到2颗T20的螺丝，顺着下盖板的肚子往里摸还有一个洞，同样都是T20，取掉下盖板。

手柄映入眼帘 这个最好搞 拔掉2根插头 后面一个T30的卡箍 拧松就可以提出来了，拆下来的原车手柄

剩下的就是改编码了，进入方向盘编码控制，第三项里把定速控制系统勾选。

剩下的就是匹配方向盘转角控制系统 同样是方向盘，允许进入，输入密码40168。

基本设定，注意 1车停平，2着车状态下，左打死 ，右打死，回正，点右上角的开/关/下一项按钮，如果显示正常，说明匹配成功。

剩下的就是清楚车内故障码，全部完成。

奥迪A4L的定速巡航价钱，自己装，简单，国产350，原厂五六百。