丰田皇冠在2.0T涡轮增压发动机上配备的是8AT的变速箱。当时来说，或许只有宝马才使用着8AT，一时还是名声大噪的。其余车型多数还在使用6AT，7AT，CVT，以及如今铺天盖地的双离合。一般来说，汽车换挡的时候会有顿挫感，档位越少，两档之间的速度变化就越大，顿挫感就越强。理应皇冠的8AT，顿挫感会很小的啊。

档位细分得越多，动力输出就越能接近理想值，不过，更多的档位意味着更多的齿轮，更精细的机械结构，更牛的技术和更高的成本。搭载于2.0T皇冠上的这台手自一体8AT变速箱，在性能上面很值得一提，代号为AA81E，是之前LS车型上那套AA80E变速箱的升级版，主要是巩固低故障率、平顺性好的优势，同时实现极高的传动效率。那么有着技术的沉淀基础，为什么还有丝丝顿挫感呢？多半是调校和匹配的问题。