丰田凯美瑞离合器输入（发动机转速）与输出（由车速决定的变速箱转速）转速不同步，就是顿挫产生的“根源”。首先，换挡时发动机和变速箱有转速差；第二，再加上“离合器”接合控制不够精细。凑齐这两点，想平顺都难。

最理想的消除顿挫的方法，就是让每一次换挡时离合器输入输出端转速完全相同。这并非不可能，有经验的驾驶者通过一段时间的摸索，知道这款车各挡位转速大致转速差、发动机掉转速的速度（和发动机设计有关系，一般规律是高性能高转速发动机相对快一些，排气阻力高的发动机相对低一些），由发动机转速掉落的速度决定换挡的节奏，就有办法找到顺畅换挡的“节奏”，——松开油门踩下离合，切换挡位的同时发动机转速开始下跌，下跌到下一个挡位对应转速，接合离合器。

当然并非每一次换挡的转速掌握都这么精准，那老司机的做法是离合先松70%，让离合器半联动，相对轻柔地让发动机和变速箱的转速进行同步，也能减少顿挫，甚至达到车内的人感受不到的程度。