哈弗H6前悬架都是麦弗逊式独立悬架。后悬架为双横臂式独立悬架，其下控制臂造型比较特殊，一个整体的它既要负责横向定位，也要肩负纵向定位的职责。材质方面，哈弗H6将其中的转向节选择了铝制，进一步减轻簧下质量，间接提升操控性。排气系统已经为传动轴预留了位置，副车架弯曲的形状便于安装后差速器等细节均有所体现。

双横臂的悬挂形式又被称为双摇臂、也有根据横臂的形状，取名双A臂或者双愿骨。双横臂悬挂的主要优点是：横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰；当然也有不足，那就是制造成本高、以及悬架定位参数设定复杂。不过这些已经被哈弗的技术工程师所克服。而双横臂悬挂所适用的车型大多为运动型轿车、超级跑车以及高档SUV前后悬架。哈弗H6后悬挂正是采用的此种悬挂。