汽车上坡辅助系统通常是集成于车身稳定系统（ESP）上，如果你车上的ESP保持开启状态，则上坡辅助功能也是保持默认开启的状态。我们也可以把ESP按键当成是上坡辅助的开关按键，如下图所示。

汽车上坡辅助使用条件及方法

1、换挡杆位于除空档外的其它档位上（手动档车型）；换档杆位于P外的任何位置（自动档车型）

2、汽车处于静止状态；

3、油门未踩下；

4、手刹未拉起；

在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，车辆启动上坡辅助控制。有些车辆是操控者进一步踩下制动踏板后上坡辅助系统便会自动启动。另外，在坡路上倒车时该系统同样起作用。坡道辅助功能启动之后，车辆的制动系统会在驾驶员脚离开刹车踏板之后的两到三秒内仍然保持压力，从而使车辆不后溜。此时驾驶员只需要在制动系统保持压力的两三秒内踩油门即可，超过了一定时间不踩油门或刹车，制动系统就会卸掉压力导致车辆后溜。

未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。两到三秒的时间看起来很短，但其实已经非常充足，甚至扣一下脚再踩油门都有足够时间。