港珠澳大桥始建于2009年12月15日，并于2017年7月7日全线贯通。2018年10月24日正式通车。既然港珠澳大桥已经开通，势必就有不少车主跃跃欲试，想看看这条创造无数纪录的历史性大桥的沿途风光。目前的港珠澳大桥，一般的内地和港澳地区人们想要自驾车上港珠澳大桥是不行的。但可以通过搭乘巴士横跨港珠澳大桥。

2017年，中央国务院推出了《粤港澳大湾区发展规划纲要》，阐明粤港澳大湾区要以香港、澳门、广州、深圳这四个大城市为发展的核心。作为粤港澳大湾区建设的内容之一，港珠澳大桥是粤港澳大湾区互联互通的“脊梁”，能够促进人流、物流、资金流、技术流等创新要素的高效流动和配置。走港珠澳大桥之前，需要了解以下内容：

一、穿梭巴士和跨境巴士是主要的途径之一，穿梭巴士需要在口岸通关后才能搭乘，不进市区。跨境巴士则是直接从市区上下车。

从珠海前往香港可以在珠海公路口岸乘坐跨境直通巴士。

从香港前往珠海的跨境直通巴士有两家，一家是永东巴士，另一家是环岛中港通。

从香港往返澳门的跨境直通巴士有两家，一家是港澳1号，另一家是港澳快线。

至于从珠海往返澳门则不必要走港珠澳大桥了，从珠海拱北口岸和珠海横琴口岸走即可。

二、目前，私家车港珠澳大桥通行证还未对公众开放，只限于跨境企业公车。但现在也有中介公司可以代办通行证。

从珠海到香港需要申请FV车牌

广东省内办理核准的国有企业、集体企业、私营企业，三年内（含申办当年）纳税累计100万人民币以上，可以申请1辆内地经大桥出港商务车指标。

从香港到珠海需要申请粤Z车牌

境外投资者在广东省内投资，三年内（含申办当年）累计纳税达到10万人民币以上，在合同有效期内可准办理1辆出入内地商务车辆牌证。

符合要求的私家车自驾通过港珠澳大桥的，需要在珠海口岸分乘客检查通关和车辆司机驾车检查通关，通关以后再接载乘客上港珠澳大桥。