有些人喜欢使用半联动起步（靠怠速起步），但有时也并非那么顺畅，通常发现在挂入一档后半联动会出现剧烈抖动的情况，甚至熄火。如果经常使用半联动状态行驶会导致离合器压盘过度磨损，更换离合器片的费用也是比较高的。

一档半联动平路起步是有技巧的，可以防止剧烈抖动：（1）挂入一档后，缓慢而匀速抬离合器，过程一定要慢这样怠速转速就会慢慢上来；（2）如果抬得太慢也是很难起步的，这时可以轻踩油门加点油。

如果是坡道一档半联动起步：（1）左脚缓抬离合器到半联动位置，就是方向盘在发抖的感觉，然后稳住；（2）然后右脚给点油，让转速达到000-3000转之间稳住；（3）松手刹，如果车子不动，然后再给点油，车子慢慢动起来就可以慢慢放开离合了。这些过程做对了就能避免半联动状态剧烈抖动的发生。