宝马X7通常情况下都会有两个氧传感器，即前氧传感器和后氧传感器，前氧一般是在三元催化器的前面，后氧一般则是在后面，如图所示。

①雨刮水

②节气门

③氧传感器

④空气滤芯

⑤冷却液壶

氧传感器是在高温环境下工作的，每10万公里就需要更换一次。对于氧传感器需不需要进行清洗，只需要检查氧传感器的顶尖即可，如果发现传感器的顶尖是黑色的（主要是由于积碳造成的），就赶紧将传感器拆下来清洗，再准备5-10%的三氯化铁溶液和过量的盐酸。但如果是白色顶尖或棕色顶尖，则说明氧传感器中毒了，这时清洗就无济于事了，需要及时将其更换。

下面是宝马X7氧传感器的更换教程

1、先确定氧传感器的位置；

2、拆下氧传感器插头保护罩，接着将氧传感器插头拔下；

3、用扳手松开氧传感器；

4、按照原位安装上新的氧传感器；

5、连接行车电脑，消除故障码，同时读取发动机的数据流，检查各个数值是否正常。