初学半挂车倒车需要多看车辆的倒车镜，要注意观察车子的周围情况，看一看有没有障碍物，在倒车的同时还要及时调整车身的位置。同时要估算一下倒车的路线，确保倒车的时候车头跟车身不会碰到周边的物体，再有，倒车的时候速度千万不要太快。

半挂车倒库最简单又准的方法：

1、半挂车倒车入库，首先需要将全车都调直了。

2、开始倒车的时候需要驾驶员看左右的后视镜，半挂车倒车的时候，方向盘打的方向跟车尾的方向需要是相反的。

3、挂车车尾，如果在左边后视镜这说明车子向左边偏，这个时候就需要向左打方向，这样车子就会朝右边转。反之，如果车尾出现在右边后视镜，这说明向右偏，那么就需要向右打方向盘，车尾才会向左边走。

4、在打方向盘的时候幅度要小一些，还有倒车的速度也要慢一点，这样就有足够的时间来调节方向。

5、在倒车入库到底的时候，需要看左后视镜，当库前边线出现在左后视镜位置的时候就可以停车了，这个时候就说明车辆已经顺利的入库了。

驾驶员在开半挂车的时候，不论是向前行驶还是往后倒车，一定要注意先看清周围的情况，视野有限的前提下，可以找人帮忙指挥，而指挥的时候，指挥人员需要在驾驶员的视野内，并且要注意保持人跟车之间的安全距离。